داستان سریال Endeavour در سال ۱۹۶۵ اتفاق می افتد، مجموعه Endeavour درباره شروع زندگی حرفه ای اندرو مورس «شان ایوانز» ، بعد از ترک کالج آکسفورد بدون گرفتن مدرک ، مدت کوتاهی را در سپاه سلطنتی به عنوان یک کارمند رمزنگاری گذراند، و پس از آن به نیروی پلیس پیوست. او تصمیم به نوشتن استعفا نامه خود گرفت، اما او به همراه یک کاراگاه دیگر از پلیس کارشال نیوتون به شهر اکسفورد فرستاده شد ، برای تحقیق در مورد نا پدید شدن یک دانش آموز ۱۵ ساله…
"پیپا فیتز-آموبی"، دانشآموزی دبیرستانی، در پی کشف راز قتل "آندی بل" است، دانشآموزی که پنج سال قبل به قتل رسیده بود. در آن زمان، دوست پسر "آندی" به جرم قتل اعتراف کرد و با خودکشی به زندگی خود پایان داد و پرونده مختومه شد. با این حال، "پیپا" یقین دارد که قاتل واقعی هنوز آزادانه در جامعه زندگی میکند.