داستان در آینده، در یک خانه شناور در فضا اتفاق میافتد. مردی به نام ناکی، همسرش را به یک ربات انساننما تبدیل کرده تا به زندگی ایدهآل خودش برسد. اما این راز روزی فاش میشود و زندگی آرام آنها را به هم میریزد.
از دیرباز، انسان در میان دو دنیای روشنایی و تاریکی زندگی کرده است. این دستنوشته، شرح کار جامعه مخفی ما، با نام "میراث" است. هدف از تشکیل این جامعه، محافظت از انسانهای بیگناه در برابر موجوداتی است که در تاریکی و سایهها پنهان شدهاند.
داستان سریال در صدها سال آینده می گذرد. جائی یک فاجعهی ناگوار باعث از بین رفتن بشریت شده است. اندک افراد بازمانده که مسافران نامیده می شوند در می یابند که چگونه میشود اطلاعات را به گذشته ارسال کرد. آنها تلاش میکنند تا به مردم زمان حال (قرن 21) هشدار های لازم را بدهند بلکه از وقوع این فاجعه جلوگیری کنند...
داستان از یک حفاری در مصر شروع می شود و یک شیء که قابلیت انتقال اجسام در فواصل دور در فضا را دارد کشف می شود و انسان ها شروع به فرستادن تیم های مختلف برای جمع آوری اطلاعات و تکنولوژی های جدید می کنند ...
داستان این سریال حول محور تیم SG-1 می گردد که متشکل از کلنل جک اونیل، کاپیتان سامانتا کارتر، دکتر دنیل جکسون و تیلک است. در میان راه این تیم موجودات فضایی دیگری را کشف می کنند و داستان های زیبایی را رقم می زنند.
یک تیم بین المللی از دانشمندان و پرسنل نظامی ، یک شبکه دروازه ستارگان در کهکشان "پگاسوس" را کشف کرده رو در رو با دشمن جدید، قدرتمند در حال مبارزه می باشند.