ماجرا در دل دنیای پرشکوه اروپای قرون وسطی، آنگونه که در نقاشیها ترسیم شده، رخ میدهد. دورایمون و دوستانش به همراه کلر و دوستانش مایلو و چای، قدم به «جهان نقاشی» میگذارند و ماجراجویی بزرگی را شروع میکنند.
Nobita و Doraemon یک ربات غول پیکر را تکه تکه پیدا می کنند که بعداً آن را جمع می کنند و معلوم می شود که یک سلاح مخرب است. دختری به دنبال ربات می آید. آیا نوبیتا و گروه می توانند زمین را از تهاجم قریب الوقوع نجات دهند؟
زمانی که نوبیتا با کمک دستگاه تلفن جادویی، جهان را به سرزمینی افسانهای بدل ساخت، او و ساکنان این جهان ناچار شدند با تهدیدی که در این دنیای جدید شکل گرفته بود، روبرو شوند.