ماجرا در دل دنیای پرشکوه اروپای قرون وسطی، آنگونه که در نقاشیها ترسیم شده، رخ میدهد. دورایمون و دوستانش به همراه کلر و دوستانش مایلو و چای، قدم به «جهان نقاشی» میگذارند و ماجراجویی بزرگی را شروع میکنند.
داستان درباره دنیایی است که موسیقی در آن وجود ندارد. دُراِمون و دوستانش برای بازگرداندن موسیقی به زمین تلاش میکنند و ماجراجویی هیجانانگیزی را آغاز میکنند.
نوبیتا با یافتن تخمهای دایناسور، آنها را زنده میکند و کیو و میو را به دنیای کنونی میآورد. این گونه جدید در شهر پرسه میزند و نوبیتا باید قبل از نابودی، آنها را به دوران کرتاسه بازگرداند.
دورایمون، نوبیتا و دوستانش پس از اینکه نتوانستند گرمای تابستانی و آب شدن یخ ها را طاقت بیاورند به روی تکه یخ بزرگی که روی آب های قطب جنوب شناور بود رفتند و مشغول ساخت پارکی تفریحی با ابزار مخفیشان شدند.
"دورایمُن"، یک گربهی ربات مانند است که دارای یک جیب جادویی می باشد. او از جیب جادویی اش می تواند وسایل مختلفی را در بیاورد و مشکلات را با آن ها حل کند. همچنین او دارای صاحب و دوستی به نام "نبیتا" است. اما اگر "دورایمُن" او را ترک کند چه بلایی بر سر زندگی "نبیتا" می آید؟
Nobita و Doraemon یک ربات غول پیکر را تکه تکه پیدا می کنند که بعداً آن را جمع می کنند و معلوم می شود که یک سلاح مخرب است. دختری به دنبال ربات می آید. آیا نوبیتا و گروه می توانند زمین را از تهاجم قریب الوقوع نجات دهند؟
زمانی که نوبیتا با کمک دستگاه تلفن جادویی، جهان را به سرزمینی افسانهای بدل ساخت، او و ساکنان این جهان ناچار شدند با تهدیدی که در این دنیای جدید شکل گرفته بود، روبرو شوند.
بان، دانشآموز معمولی دبیرستانی، بخشی از تیمی از عوامل سفر در زمان میشود که وظیفه نجات زندگی مردم در حین رویدادهای تاریخی که در دورهها و مکانهای مختلف در سراسر جهان رخ میدهد، بر عهده دارد.